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北约将这种垂直起降运输机称之为BMR-3计划,有道尼尔公司负责研制工作。Do.31共制造了三架原型机,其中两架具备飞行能力,一架是静态机身,用于测试。1967年2月10日,Do.31进行首飞。/ z; `3 b4 z9 A% n' e7 ]7 i
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道尼尔公司经常向政府官员和公众展示Do.31原型机,在1969年巴黎航展上Do.31就进行了表演。西德空军很快仪式到装备这种结构复杂的运输机,采购成本将是巨大的问题,由于技术过于复杂,会导致后勤维护非常困难。西德空军宣布停止VTOL类型飞机的试验工作,Do.31、VJ101、VFW VAK 191B因此中止发展。$ m) @3 |( F# p, X b8 c
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